航空事故発生状況 – ゴーストXの損失

オペレーターが飛行中にゴーストXのエンジンを手動で停止させたクラスCの事故により、当該sUAS（Unmanned Aircraft System：小型無人航空機システム）が喪失し、推定損害額は152,800ドル（約2300万円）となった。

発生状況

当該ゴーストXオペレーターは、通常飛行を実施していたが、当該機がRTB（Return-To-Base：基地帰還）コマンドを実行中、キル（エンジン停止）コマンドを実行した。当該機は約196フィート（約60メートル）の高度から落下し、複数の建造物の近くの地面に激突した。

オペレーターおよび監督者は、ゴーストXの操縦に指定されたチームであった。当該ドローンの飛行は、歩兵小隊の状況下での訓練（situational training exercise：STX）を支援するため、訓練区域内の仮想敵目標を偵察・監視することを目的としていた。当該sUASクルーは、Ghost-Xの操縦資格を有していた。当該ドローンおよびGCS（地上管制システム）は、いずれも問題なくセットアップされ、許可された周波数に設定されていた。発射地点およびLZ（Landing Zone：降着地域）は、発射には直径10mの空間が必要とするSOP（Standard Operating Procedure：作戦規定）に従って選定されていた。

最初の発進がGCSによって指示された。ドローンが3km離れた目標付近を飛行中、GCSとの接続が失われるという問題が発生した。ドローンは自動的にRTB（Return To Base：基地帰還）を行い、着陸地点に無事着陸した。

クルーは、再度、飛行前点検を実施し、アンテナと無線機の接続状態を確認した。飛行前点検を完了し、接続状態を確認した後、2回目の発進を行ったが、ドローンは目標付近で再びGCSとの接続を失い、2回目のRTBを無事完了した。（規定上の）共通警告には、GCSからドローンへの接続が失われた場合には、「無線機の物理的な接続が確実であることを確認する」ように示されている。すべての配線が点検され、アンテナが予備のものと交換された。故障探求の間、隊員たちはキットに組み込まれている2機目のドローンの発進を試みた。2機目のドローンはアーミングに失敗し、発進できなかった。当初のドローンが3回目の発進に使用された。

GCSの無線機とドローンの間に障害物がない状態に保つため、発進地点が移動された。前回の発進と同様、すべての飛行前点検を完了し、ドローンは発進したが、目標付近で一時的に接続を喪失した。オペレーターは手動でドローンにRTBを指示し、ドローンはLZに無事着陸した。今度は、バッテリーが交換された。

ドローンは4回目の発進を行い、再び目標付近まで飛行したが接続を喪失し、自動的にRTBが開始された。ドローンがRTBを実施中、帰還経路の途中で接続が回復した。オペレーターは飛行を一時停止し、ドローンが周回するためのウェイポイントを作成した。これは、STX支援を継続するため、目標を監視できる状態を維持しつつ、ドローンとの接続を検証し維持しようとして行われたものであった。

その後、監督者は、自分がその場を離れる間、ドローンの操縦を続けるようにオペレーターに指示した。オペレーターは接続を維持したまま周回飛行するドローンの監視を続けた。GCSとの接続が確立され維持され続けたため、オペレーターは目標により接近するための新たなウェイポイントを作成し、操縦を試みた。ドローンは接続を失い、以前の発進時と同様にRTBを開始してしまった。オペレーターは、ドローンがRTBを実施している間に誤ってモーター停止スイッチを押してしまい、その結果ドローンはLZに墜落し、修復不可能な重大な損傷を被った。当該sUASは全損として回収された。